اسٹیپر موٹر بیسکس: ایک اسٹپر موٹر شافٹ کو قدموں (یعنی ، فکسڈ کونیی حرکت) کے ذریعہ گھومتی ہے۔ اس کی داخلی ڈھانچہ سینسر کی ضرورت کو ختم کرتی ہے۔ شافٹ کی عین کونیی پوزیشن کا تعین محض اقدامات کی تعداد گن کر کیا جاسکتا ہے۔ اس سے یہ ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج کے ل suitable موزوں ہے۔ تمام موٹروں کی طرح ، اسٹپر موٹرز بھی اسی اصول پر چلتی ہیں: ایک مقررہ حصہ (اسٹیٹر) اور چلتے ہوئے حصہ (روٹر)۔ اسٹیٹر کے پاس گیئر - جیسے کنڈلیوں سے لپیٹے ہوئے پروٹریشن ہوتے ہیں ، جبکہ روٹر میں مستقل میگنےٹ یا متغیر ہچکچاہٹ کا بنیادی حصہ ہوتا ہے۔ ہم بعد میں مختلف روٹر ڈھانچے میں گہری تلاش کریں گے۔ چترا 1 میں موٹر کا ایک کراس {{10} section سیکشن دکھاتا ہے جس میں متغیر ہچکچاہٹ کور ہوتا ہے جیسے اس کے روٹر کے طور پر۔
ایک اسٹپر موٹر کا بنیادی آپریٹنگ اصول یہ ہے: ایک یا زیادہ اسٹیٹر مراحل کو تقویت بخشنے سے کنڈلی کے ذریعے مقناطیسی فیلڈ پیدا ہوتا ہے ، جس کے ساتھ روٹر سیدھ میں ہوتا ہے۔ ترتیب سے ہر مرحلے میں وولٹیج کا اطلاق کرنے کی وجہ سے روٹر کسی خاص زاویہ کو گھومنے کا سبب بنتا ہے ، بالآخر مطلوبہ پوزیشن تک پہنچ جاتا ہے۔ چترا 2 اس اصول کی وضاحت کرتا ہے۔ سب سے پہلے ، کنڈلی اے کو متحرک کیا جاتا ہے ، جو ایک مقناطیسی فیلڈ پیدا کرتا ہے جو روٹر کو سیدھ میں کرتا ہے۔ جب کنڈلی بی کو متحرک کیا جاتا ہے تو ، روٹر نئے مقناطیسی فیلڈ کے ساتھ سیدھ میں کرنے کے لئے 60 ڈگری گھڑی کی سمت گھومتا ہے۔ یہی عمل اس وقت ہوتا ہے جب کنڈلی سی کو متحرک کیا جاتا ہے۔ نیچے دیئے گئے اعداد و شمار میں اسٹیٹر دانتوں کا رنگ اسٹیٹر ونڈینگ کے ذریعہ پیدا ہونے والے مقناطیسی فیلڈ کی سمت کی نشاندہی کرتا ہے۔
بنیادی طور پر اسٹیپر موٹروں میں تین قسم کے روٹرز ہیں: مستقل مقناطیس روٹرز: یہ روٹر مستقل میگنےٹ ہیں جو اسٹیٹر سرکٹ کے ذریعہ تیار کردہ مقناطیسی فیلڈ کے ساتھ منسلک ہوتے ہیں۔ اس قسم کا روٹر اچھا ٹارک اور بریک ٹارک مہیا کرتا ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ موٹر (یہاں تک کہ اگر مضبوطی سے نہیں) پوزیشن میں تبدیلیاں کرتی ہے اس سے قطع نظر کہ کنڈلیوں کو متحرک کیا گیا ہے۔ تاہم ، دیگر روٹر اقسام کے مقابلے میں ، اس قسم کے روٹر میں کم رفتار اور قرارداد کے نقصانات ہیں۔ چترا 3 مستقل مقناطیس اسٹپر موٹر کا ایک کراس - سیکشن دکھاتا ہے۔
متغیر ہچکچاہٹ کے روٹرز: روٹر ایک لوہے کے کور سے بنا ہوا ہے جس میں ایک خاص شکل ہے جو مقناطیسی فیلڈ کے ساتھ منسلک ہے (اعداد و شمار 1 اور 2 دیکھیں)۔ یہ روٹر زیادہ آسانی سے تیز رفتار اور ریزولوشن حاصل کرتا ہے ، لیکن یہ عام طور پر کم ٹارک پیدا کرتا ہے اور اس میں ڈٹنٹ ٹارک کی کمی ہوتی ہے۔ ہائبرڈ روٹرز: اس روٹر کا ایک انوکھا ڈھانچہ ہے جو مستقل مقناطیس کا ہائبرڈ اور متغیر ہچکچاہٹ روٹر ہے۔ روٹر میں چھوٹے چھوٹے دانتوں کے ساتھ دو محوری طور پر مقناطیسی ٹوپیاں ہیں۔ یہ ترتیب مستقل مقناطیس اور متغیر ہچکچاہٹ کے روٹرز ، خاص طور پر اعلی ریزولوشن ، تیز رفتار اور اعلی ٹارک دونوں کے فوائد کو جوڑتی ہے۔ تاہم ، اعلی کارکردگی کے مطالبات زیادہ پیچیدہ ڈھانچے اور زیادہ قیمت کے ساتھ آتے ہیں۔ چترا 3 اس موٹر ڈھانچے کی ایک آسان اسکیمیٹک دکھاتا ہے۔ جب کنڈلی اے کو تقویت ملی ہے تو ، روٹر کی این کیپ پر ایک چھوٹا سا دانت اسٹیٹر ٹوت میگنیٹائزڈ ایس کے ساتھ سیدھ میں آتا ہے۔ بیک وقت ، روٹر کی ساخت کی وجہ سے ، روٹر کی ٹوپی اسٹیٹر دانت مقناطیسی N کے ساتھ منسلک ہوتی ہے۔ اگرچہ ایک اسٹپر موٹر کا آپریٹنگ اصول ایک ہی ہے ، لیکن اصل موٹر ڈھانچہ اس سے زیادہ پیچیدہ ہے اور اس میں بڑی تعداد میں ٹیٹ دکھایا گیا ہے۔ دانتوں کی یہ بڑی تعداد انتہائی چھوٹے قدم زاویوں کو قابل بناتی ہے ، جتنا 0.9 ڈگری۔
اسٹیٹر مقناطیسی فیلڈ کو تیار کرنے کے لئے ذمہ دار موٹر کا وہ حصہ ہے جس کے ساتھ روٹر منسلک ہوتا ہے۔ اسٹیٹر سرکٹ کی کلیدی خصوصیات اس کے مراحل ، قطب کے جوڑے ، اور تار ترتیب کی تعداد سے متعلق ہیں۔ مراحل کی تعداد سے مراد انفرادی کنڈلیوں کی تعداد ہوتی ہے ، جبکہ قطب کے جوڑے کی تعداد ہر مرحلے میں موجود دانتوں کے بنیادی جوڑے کی نشاندہی کرتی ہے۔ دو - فیز اسٹپر موٹرز سب سے عام ہیں ، جبکہ تین - فیز اور پانچ - فیز موٹرز کم عام ہیں (اعداد و شمار 5 اور 6 دیکھیں)۔
جیسا کہ اوپر ذکر کیا گیا ہے ، ایک مقناطیسی فیلڈ تیار کرنے کے لئے موٹر کنڈلیوں کو ایک مخصوص ترتیب میں تقویت دینے کی ضرورت ہے جس کے ساتھ روٹر موافق ہوگا۔ مندرجہ ذیل آلات (موٹر کے قریب سے شروع ہونے والے) مناسب موٹر آپریشن کے ل co کنڈلیوں کو ضروری وولٹیج فراہم کرسکتے ہیں: ٹرانجسٹر برج: یہ آلہ جسمانی طور پر موٹر کنڈلی کے بجلی کے رابطوں کو کنٹرول کرتا ہے۔ ایک ٹرانجسٹر کو بجلی سے کنٹرول شدہ سرکٹ بریکر کے طور پر سوچا جاسکتا ہے۔ جب بند ہوجائے تو ، کنڈلی طاقت کے منبع سے جڑے ہوئے ہیں ، جس سے موجودہ کو ان کے ذریعے بہہ جاتا ہے۔ ہر موٹر مرحلے کے لئے ایک ٹرانجسٹر پل کی ضرورت ہوتی ہے۔ پری - ڈرائیور: یہ آلہ ٹرانجسٹر ایکٹیویشن کو کنٹرول کرتا ہے اور مطلوبہ وولٹیج اور کرنٹ فراہم کرنے کے لئے ایم سی یو کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔ ایم سی یو ایک مائکروکونٹرولر یونٹ (ایم سی یو) ہے ، عام طور پر موٹر صارف کے ذریعہ پروگرام کیا جاتا ہے۔ یہ مطلوبہ موٹر سلوک کو حاصل کرنے کے لئے پری - ڈرائیور کو مخصوص سگنل تیار کرتا ہے۔ چترا 7 میں اسٹپر موٹر کنٹرول اسکیم کا ایک آسان اسکیمیٹک دکھایا گیا ہے۔ پری - ڈرائیور اور ٹرانجسٹر پل ایک ہی ڈیوائس ، ڈرائیور میں موجود ہوسکتے ہیں۔
